RANCANG BANGUN PEMBUATAN ROBOT JARI TANGAN BIONIC BERBASIS IOT DENGAN BIAYA RENDAH

Humaidillah Kurniadi Wardana

Abstract


Robot jari tangan bionic adalah sebuah perangkat cerdas yang dikembangkan berdasarkan penggabungan ilmu dasar biologi dan mekatronika untuk membuat robot tiruan berdasarkan gerakan anggota tubuh manusia yaitu tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat robot jari tangan bionic berbasis IoT dengan biaya rendah menggunakan antarmuka aplikasi blynk yang dikendalikan smartphone. Dari penelitian ini dihasilkan persentase tingkat keberhasilan 100% jari-jari tangan robot bionic bergerak sesuai dengan perintah yang ditekan melalui switch on/off pada aplikasi blynk di smartphone.

Keywords


Robot, Jari Tangan Bionic, Nodemcu ESP 32, IoT, Blynk.

References


T. Hidayat And A. Putra, “Penalaran Ilmiah Dalam Ciptaan-Ciptaan Bionik (Bionic Inventions),” JTI, Vol. 9, No. 1, Pp. 7–17, Aug. 2017, Doi: 10.30599/Jti.V9i1.55.

A. Adikusuma, E. R. Widasari, And E. Setiawan, “Implementasi Robot Manipulator Menggunakan Sinyal Electromyography Berdasarkan Pergerakan Kaki Manusia”.

R. F. Nurmadyansyah And A. Arifin, “Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Robot Tangan Prensilia,” JTITS, Vol. 3, No. 1, Pp. F1–F6, Mar. 2014, Doi: 10.12962/J23373539.V3i1.5258.

M. R. Pambudi, R. Sigit, And T. Harsono, “The Bionic Hand Movement Using Myo Sensor And Neural Networks,” In 2016 International Conference On Knowledge Creation And Intelligent Computing (KCIC), Manado: IEEE, Nov. 2016, Pp. 259–264. Doi: 10.1109/KCIC.2016.7883656.

W. Widhiada, T. G. T. Nindhia, And I. N. Budiarsa, “Design Of The Bionic Robot Hand With Electromyography Smart Sensor Based On MATLAB/Simulink,” IJMERR, Pp. 1122–1127, 2020, Doi: 10.18178/Ijmerr.9.8.1122-1127.

A. Moradi Et Al., “Clinical Implementation Of A Bionic Hand Controlled With Kineticomyographic Signals,” Sci Rep, Vol. 12, No. 1, P. 14805, Aug. 2022, Doi: 10.1038/S41598-022-19128-1.

D. D. Prasetyo, J. W. Wicaksono, And A. Yuandari, “Rancang Bangun Dan Optimalisasi Lengan Robot Bionik Berbasis Mikrokontroler Arduino,” Imdec, Vol. 5, Pp. 1–10, 2023, Accessed: May 03, 2024. [Online]. Available: Https://Publikasi.Atmi.Ac.Id/Index.Php/Imdecatmi/Article/View/305

S. Mansyur, M. Malik, A. Burhanuddin, And J. A. Malik, “Speech Recognition Pada Kontrol Gerak Tangan Bionik Berbasis Raspberry Pi Dan Arduino,” JEEMM, Vol. 7, No. 1, P. 55, May 2023, Doi: 10.30588/Jeemm.V7i1.1431.

H. K. Wardana, N. Yannuansa, A. B. Maulana, And B. U. Amin, “Kendali Robot Jari Tangan Menggunakan Google Assistant,” Prosiding Seminar Nasional Sains, Teknologi, Ekonomi, Pendidikan Dan Keagamaan (SAINSTEKNOPAK), Vol. 7, Pp. 148–154, Nov. 2023, Accessed: May 03, 2024. [Online]. Available: Https://Ejournal.Unhasy.Ac.Id/Index.Php/SAINSTEKNOPAK/Article/View/4959

H. Basumatary And S. M. Hazarika, “State Of The Art In Bionic Hands,” IEEE Trans. Human-Mach. Syst., Vol. 50, No. 2, Pp. 116–130, Apr. 2020, Doi: 10.1109/THMS.2020.2970740.

“Hand Of Hope.” Accessed: May 03, 2024. [Online]. Available: Https://Www.Rehab-Robotics.Com.Hk/Hoh/Hoh_Basic.Html

E. W. Pratama And A. Kiswantono, “Electrical Analysis Using ESP-32 Module In Realtime,” J. Electr. Eng. Comput. Sci., Vol. 7, No. 2, Pp. 1273–1284, Jan. 2023, Doi: 10.54732/Jeecs.V7i2.21.

“Datas Sheet Servo Motor SG90,” Imperial College London, 2019, [Online]. Available: Http://Www.Ee.Ic.Ac.Uk/Pcheung/Teaching/DE1_EE/Stores/Sg90_Datasheet.Pdf




DOI: https://doi.org/10.35334/eb.v11i1.5197

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Address:

Gedung D Lt. 3 Kampus Universitas Borneo Tarakan. Jl. Amal Lama No. 1, Tarakan, Kalimantan Utara, Indonesia. Kodepos: 77123.

Email:elektrika@borneo.ac.id
Hp :+62 813-5064-4775

 

All Publications

by JEB (Jurnal Elektrika Borneo)

are licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License